科技助力，智行起航
——威海廣泰無人駕駛行李牽引車亮相鄂州花湖機場
近日，全國民用機場建設管理工作會議在湖北鄂州召開，會議深入貫徹習近平總書記關于“四型機場”和“四個工程”的重要指示精神，全力推動機場建設管理現代化，助力民航強國建設。
助力發布《機場無人駕駛設備應用路線圖》
威海廣泰參與起草了《機場無人駕駛設備應用路線圖》，此路線圖經民航局審議通過，并在本次會議上正式面向全行業發布。該路線圖旨在構建無人駕駛機場設備技術驗證、示范應用和運行管理規則體系，并在全球率先建立民航機場無人駕駛設備運行規則及標準，打造交通領域無人駕駛技術應用的示范標桿。通過無人駕駛機場設備的應用，實現智慧保障、智能調度、高效運行，使民航安全運行水平、旅客出行滿意度全面提升。
無人駕駛功能的車、路、云協同展示
11月30日，湖北省政府、民航總局、空管局、各機場集團等單位領導現場觀摩了無人駕駛車路協同展示，威海廣泰無人駕駛拖頭車與輕舟智航無人駕駛小巴車、華礪智行車路協同調度平臺一同，完成了包括遠程指令控制、十字路口智能會車在內的車路協同演示工作。
威海廣泰作為空港設備龍頭企業，借助空港設備平臺優勢，積極參與鄂州花湖機場自動駕駛項目當中，完成了無人駕駛行李牽引車線控化底盤研發，并與合作伙伴協同完成了無人駕駛系統的研發與功能匹配，于2021年7月進入鄂州花湖機場少人機坪進行封閉測試。在鄂州花湖機場的大力支持下，威海廣泰與倉擎智能、華礪智行、輕舟智航等伙伴企業通力合作，經過數月的實景測試，威海廣泰無人駕駛行李牽引車順利完成了智能繞障、多車協同、路權分配等功能。
廣泰無人駕駛技術的優勢：
（1）智能繞障，精準安全
威海廣泰無人駕駛行李牽引車裝配了激光雷達、超聲波雷達、視覺傳感器等智能裝備，通過多傳感器融合感知可實現平面及立體全方位無死角的安全檢測；通過運動控制算法，根據障礙物尺寸與掛載的拖盤數量規劃避讓路線，從而實現精準的繞障作業，保障機場物流工作的安全運行。
（2）多車協同，路權分配
在華礪智行車路協同調度平臺的指揮下，威海廣泰無人駕駛行李牽引車可以與機場內其它無人駕駛車輛實現速度匹配，在行駛路線與其它無人駕駛車輛發生沖突前，可根據工作的重要性分配無人車在道路使用上的優先級，解決了多無人車軌跡控制問題，提高少人機坪的運行效率。
未來，威海廣泰將在為機場提供優質空港地面保障裝備的同時，也積極配合推動無人駕駛在民航領域的落地，將最新的研發成果與“四型機場”建設需求相結合，為“四型機場”貢獻廣泰力量。
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